На территории Астурии было найдено множество наскальных рисунков и захоронений, многие из них датируются более чем сто тысяч лет назад., эра палеолита. Наскальные рисунки были найдены в пещерах Тито Бустильо, дель Пиндаль, дель Бушу, ла Лоха. В период между 9000 и 4000 гг. до н.э. по всему региону сохранились более 700 огромных полей захоронений, как, например, Ла Борболья, ла Сьерра Планта, Пенура. Период военных крепостей, принадлежавший уже Железному Веку, оставил нам более 250 укреплений, самые известные из которых – Моиас, Коанья, Сан Чуис и другие. В течение всего этого времени многие культуры оставили свой след на этой исторической земле в форме мифов и верований.

В I в. до н. э., покоренная римлянами Астурия вместе с частью Галисии была выделена в отдельную провинцию Римской империи. После прихода арабов в VIII веке на полуосторов, только на севере, в горах Астурии, сохранилось небольшое Вестготское королевство. Считается, что именно в Астурии было положено начало Реконкисте, освободительной войне против мусульманского засилья. В 722 г. возле скрытой в горах деревушке Ковадонги (Covadonga) против войск эмира Кордовы выступил отряд в триста человек под предводительством легендарного вождя Дон Пелайо (Don Pelayo). Заманив арабов в ловушку, отряд Пелайо разгромил их в узкой горной седловине. После этой битвы (batalla de Covadonga) Испания избавилась от иностранного влияния, а Астурия осталась, в многовековой летописи Испании единственным непокоренным регионом. С этого времени Астурия становится независимым королевством с признанной столицей Овьедо. В течение двух веков, территория была независимым княжеством. С 924 расширившееся королевство стало называться по имени новой столицы – королевством Леон, а в 1230 году произошли объединение с Кастилией. Фердинанд III Кастильский стал единым королём обоих королевств. Наследник испанской короны и в настоящее время носит титул принца Астурийского.

Короли, правившие Астурией с VIII века до начала X века, возводили маленькие, но своеобразные здания, создав свой собственный стиль внутри средневекового искусства Европы, который получил название Дороманского Искусства Астурии.

Самые выдающиеся его памятники – это Святая Палата Собора Овьедо, Сан Хулиан де лос Прадос, Санта Мария дель Наранко и Сан Мигель де Лильо (все три расположены в окрестностях Овьедо), Санта Кристина де Лена (около Пола де Лена) и Сан Сальвадор де Вальдедьос (около Вильявисиоса).

В 1808-1813 годахх Астурия становится очагом вооруженного сопротивления французским оккупантам , а именно, 24 мая 1808 астурийская хунта объявила войну наполеоновской Франции. С 19 в. Астурия стала одним из главных промышленных районов Испании. В 1934 году рабочие Астурии подняли антифашистское вооруженное восстание, а в июле 1936 – октябре 1937 гг. героически отстаивали Астурию от осаждавших её фашистских войск. В 1937-48 гг. Астурия – один из основных центров антифашистского партизанского движения. В 1962 – 1963 гг. Астурия – главный очаг забастовочного движения.