Исторически Галисия не имела тесных контактов с остальной Испанией, что и позвололо сохранить собственные традиции и обычаи. В древности ее территория была заселена племенами галлеков (латинское название Gallaeci или Callaeci), отсюда и произошло ее настоящее название – Галисия. Примерно 2,5 тысячи лет назад здесь обосновались кельты, и их влияние на архитектуру и искусство во многом чувствуется до настоящего времени. О присутствии кельтов свидетельствуют сохраненные остатки древних поселений, так называемые – таинственные castros. Одно из них расположено возле города на горе Санта Текла. До сих пор на землях Галисии находят останки их укрепленных поселений.

Во II – I веках до н. э. на эту землю пришли римляне, а в 136 году нашей эры территория полностью была завоевана ими. Но римляне в этой части Испании они имели слабое влияние, поэтому кельты не утратили своей культуры. Единственными, сохранившимися до нашего времени, памятниками римской империи, являются крепостные стены в Луго, римский мост и Башня Геркулеса (Torre de Hércules) – единственный в мире сохранившийся римский маяк. После падения в пятом веке Римской империи, пришли свевы – 410 год. Они основали в Галисии независимое государство. Затем их сменили вестготы, а впоследствии (711 год) – арабы, которые продержались на территории Галисии совсем немного времени. После победы над арабами в 718 короли Астурии подчинили Галисию. Лишь несколько лет, в конце XI века, Галисия была самостоятельным государством. В IX веке ее земли были присоединены к Астурийскому королевству, а позже (в 1072 году) – к Кастилии.
В средние века Галисия была частью графства нынешней Португалии. В XI в. Альфонс VI пожаловал это графство своему зятю Энрике Бургундскому. Позднее Энрике провозгласил Галисию независимой. В ходе Реконкисты христиане отправлялись отсюда на завоевание мусульманских земель.
В 10-30-x годах 12 века в Галисии неоднократно возникали крупные крестьянские волнения (особенно в епископстве Сантьяго-де-Компостела).
За коротким периодом экономического расцвета Галисии в XVI в. последовала “черная” полоса нищеты и голода. Многие галисийцы покинули свою родину. Римляне называли ее Финис Террэ, считая Галисию самой крайней западной точкой мира, концом земли. Именно так, Финистерре, называется высокий мыс в Галисии – западная оконечность Иберийского полуострова.
В объединённой Испании, Галисия до 19 века сохраняла ряд автономных прав. После провозглашения в 1931 году Испанской республики, республиканцы Галисии выработали проект галисийской автономии, который был одобрен проведённым в Галисии референдумом – 28 июня 1936 года. Но созданию автономии галисийского региона помешал, начавшийся 17-18 июля 1936, фашистский мятеж.